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θM为产生TM的角度。两相PM型或两相HB型的步距角一致。根据上式，以及《步进电机的基本特性：静态、动态、暂态转矩特性》一问中的式：θL=（2θM/π）arcsin（TL/TM）得知，负载转矩TL决移角θL的大小。由于步进电机的负载决定角位置，因此一定负载转矩TL时，θL越小，角度精度越高。因此希望步进电机静态转矩（保持转矩）TM要大。连续测量TL与θL，就可以得到静态转矩特性曲线。步进电机的静态转矩特性，可以1相激磁，也可以2相激磁，A相与B相1相激磁转矩公式如下式所示，其中角度θ为电气角。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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其特点是机械设备构造简单，且操作技术成熟。其原理主要是利用机械剪将电线电缆破碎成颗粒状，再利用比重、磁力或静电分选方法，将破碎之非金属与金属予以分离。机械法系将废电线电缆以将其切成适当的长度，再以粉碎机将其粉碎至适当的粒径予以分离，流程如下：剪切单元：以铡式剪切机将废电线剪切成适当的长度，其长度随着电线电缆的直径而异。粗碎、细碎：利用式破碎机将电缆破碎至15mm左右。分离：分离单元首先可用筛网来确保粉碎颗径达到一定的范围。再用气动分选机可将金属粒、绝缘颗粒及中间产品（带有绝缘物的金属粒）予以分离，其中间产物可再送回二次粉碎机再行，若含铁质则需进行磁选；一般而言，此一分离可9～99.5%的金属。

其中，关联规则XY，存在支持度和信任度。这种方法主要是用于事物数据库中，通常带有大量的数据，当今使用这种方法来削减搜索空间。粗糙集：是继概率论、模糊集、证据理论之后的又一个不确定性的数学工具。用粗糙集理论进行数据分析主要有以下优势：它无需对知识或数据的主观评价，仅根据观测数据就能达到冗余信息；非常适合并行计算、结果的直接解释。如下图，X称为R的粗糙集。模糊数学分析：用模糊（Fuzzysets）数学理论来进行智能数据分析。作为学习者，问人可能更方便点，但一直这样是培养不出解决问题的能力的。有些单片机初学者觉得看例程不好，觉得就等于看一样有罪恶感。其实对初学者来说，看例程理解例程再看例程的注解是的学习途径。实验课程设计参赛作品的时候也是可以移植程序的，不需要自己重新实现。(当然老师布置的作业还是独立完成好)要清楚，移植程序不等于学习单片机， 重要的是知道例程是怎样的框架及实现方法。初始化了哪些寄存器，了哪些引脚配置，调用了哪些函数，那些函数又是怎么实现的，设置了哪些中断，用到了哪些片上资源(UART、ADC等)，查询了哪些状态，如果状态变化(触发事件)又会些什么等等。前些日子，我单位新入职的一位同事，刚从某职业院校电器相关专业毕业，工作认真，勤快好问。有一天他问了我一个问题，电机铭牌上的功率因数一栏是什么含义。我当时没有立即回答，因为自己理解的也是很模糊。后查询了部分专业书籍作如下介绍。异步电动机的功率因数，是指它从电网中吸收的有功功率P与视在功率S之比，用cosφ表示，即cosφ=P/S=P/U丨(单相异步电动机)=P/√3U丨(三相异步电动机)。功率因数对电动机来说，可以理解为定子电流中的有功电流分量与定子总电流之比。三相交流电出现幅值的先后次序称为相序，上述三相电动势相序为ABCA。称为正序（顺序）若相序为ACBA；则称负序（或逆序），今后若无说明，均指正序。三相电路中，每相头尾之间的电压叫相电压。如UA0，UB0，UC0（简单写为UA，UB，UC），相电压通用字母UP表示，相与相之间的电压叫线电压，如UAB，UBC，UCA线电压通常用字母UL表示。三相电路中，流过每相电源或每相负载的电流叫相电流，通常用字母Ip表示。对于感性负载和容性负载来说，电压和电流就存在相位差，（纯感性负载电压超前电流90度,纯容性是电流超前电压90°）φ不为0，cosφ不等于1，所以就不能按P=UI来计算。曾有初学电工的朋友问我，说一台3000瓦的三相电 A，为什么不对呢？电机这就涉及到三相功率的计算，P=UIcosφ是单相功率计算，三相功率计算公式是：P=3U相I相cosφ，这个公式中的电压和电流指的是相电压和相电流，但咱们平时所说的额定电压、额定电流指的是线电压和线电流。