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Modbus协议可以说是工业自动化领域应用 为广泛的通讯协议，因为他的放性、可扩充性和标准化使它成为一个通用工业标准。有了它，不同厂商的产品可以简单可靠的接入网络，实现系统的集中监控，分散控制功能。目前Modbus规约主要使用的是ASCII,RTU,TCP等，并没有规定物理层。目前Modbus常用的接口形式主要有RS-232C，RS485，RS422，也有使用RJ45接口的，ModBus的ASCII,RTU协议则在此基础上规定了消息、数据的结构、命令和应答的方式。

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实践中，对于额定电压，一定要仔细确认，不能凭经验。第四，原理。它的大致原理跟灯泡没多大区别。灯关闭合，灯工作；灯关断，灯熄灭。这样对比，比较形象些。真正的原理，是电磁感应。有时，只要把动作的先后顺序记住了，思路自然就清晰了。如果不懂内部构造，可以拆个旧的看一看，和上面的图片差别不大。交流接触器的原理搞懂了，各种继电器，也就容易理解了。第五，方法。接触器的类别，数不胜数。把每一种低压配件都写出来，不现实。当使用USB通信线连接电脑和PLC时，通常电脑侧的COM口不是COM1，此时在电脑属性的设备管理器中，查看所连接的USB串口，然后在上图所示的“COM端口”中选择与电脑USB口一致，然后“确认”。串口设置正确后，在上图中有一个“通信测试”选项，点击此按键，若出现“与FXPLC连接成功”对话框，则说明可以与PLC进行通讯。若出现“不能与PLC通信，可能原因。。。。。。。”对话框，则说明电脑和PLC不能建立通讯，确认PLC电源有没有接通，电缆有没有正确连接等事项，直到点击“通信测试后”，显示连接成功。任何复杂的电路图都是由基本的简单的电路图构成的，只不过增加了更全备的保护或者设计功能更为复杂点，原理都是相通的。想要快速的看懂复杂的电路图，你可以参考以下方法：电工专业知识积累。1，首先至少要清楚电路的原理和电路的基本构成，特别是电气拖动这一块。2，熟练掌握电气拖动电路组成元器件的功能和作用。：交流接触器通电动作后，本身触点会发生什么变化，相应的电路会发生什么样的动态反应。3，基础电路图积累。任何复杂的电路图都是由基本电路图构成的，你可以首先掌握基本的常用的电路，：电机正反转控制电路，电机星三角降压启动电路，电机双速调节电路等等。对于伺服控制系统都需要配备速度反馈及位置反馈的编码器，我们在选择编码器时，不仅要考虑编码器的类型，还要考虑编码器的接口、分辨率、精度、防护等级等方面，以满足用户的控制要求。尤其是编码器的分辨率和精度与运动控制有着密切的，今天我们就跟大家聊聊伺服编码器的分辨率和精度。分辨率(resolution)分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的的距离。对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。