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一般我们使用的基本上都是低压电机,使用500伏级别的摇表就可以了,电机好坏,先要用万用表简单判断三相电阻是否平衡,在这个基础上,在利用摇表判断电机线圈之间,线圈和地之间的绝缘,都要高于0.5兆欧(一般正常的都会高于5兆欧),否则会认为是绝缘 的电机。用摇表测电机好坏的方法有2种。测量定子绕组(三相)对地(外壳)的绝缘这种方法是电机绕组烧毁或绝缘受损后,绕组(漆包线)的绝缘受热融化,绕组的导体直接与铁芯或外壳直接接触,用摇表测量绕组和外壳之间的绝缘电阻值就可以判断绕组是否烧毁,当绝缘电阻值低于0.5MΩ时,可判断为绕组烧毁(电机受潮的情况除外)。写多个寄存器时发出的功能码是0FH。1x:是一个只读的设备类型,相当于读取PLC的输入点。读取位状态的时候发出的功能码为02H。3x:是一个只读的设备类型,相当于读取PLC的模拟量。读数据的时候,发出的功能码是04H。4x:是一个可读可写的设备类型,相当于操作PLC的数据寄存器。当读取数据的时候,发出的功能码是03H,当写数据的时候发出的功能码时10H,可写多个寄存器的数据。5x:该设备类型与4x的设备类型属性是一样的。如不测量角度,只能测出静态转矩TM。滑轮重量法:如图下图所示,用滑轮和重物代替上图的转矩表。依次改变重物W的重量,利用电位计或编码器测量角度,也能得到与转矩表相同的转矩曲线。应力计和编码器:前述的两种方法转矩值需要人工读取,测量费时间,且无法自动得出转矩曲线。相对的,如图下图所示,应变计式转矩计与光学式两轴编码器直接与步进电机连接,利用转矩计、编码器和记录仪,能连续测量静态转矩特性。为了使电机旋转,须使用减速器降低电机转速,齿轮啮合引起的重量变化量很小,此时,须加上比转子惯量大十几倍的飞轮。强弱电之间距离弱电线包括了网线、电视线、音频线等,在布线的时候,强弱电线之间保持在30cm的距离,避免相互影响。如果有交叉点,可以用铝箔纸包裹,避免后期干扰信号。一根管子不要装过多的线布置强弱电时,要穿管子,也叫PVC阻燃管。一般有6分和4分两种。如果条件允许都使用6分的管子,并且要在合同中注明。5平的电线,很少用了,起码是2.5平,这时就要注意了,一根管子 多可以穿3根线,就可以了,太多不容易散热,以后想更换电线都抽不出来。我们以控制1轴为例,为大家展示一下回原点,点动,数据表控制,轴信息读取,以及轴信息写入吧。首先我们 行轴回原的操作,在轴回原操作之前,我们需要对轴进行以下回原点的设置。轴回原点设置参数表按照上图设置好轴回原点信息后,我们就可以在程序中轻松进行轴回原点的操作了,如下图所示:轴回原控制梯形图介绍完回原点,那就介绍一下如何进行轴吧,在进行轴之前,我们需要对数据表进行以下设置,设置如下所示:数据表设置如上图设置好之后,我们就可以通过运行F380指令来进行控制了,如下图所示:数据表程序运行以上程序后,我们的控制器会向外部发送10000个脉冲,发送脉冲的频率为2000HZ。
