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伺服电机控制器的电路组成电机整流电路：整流单元主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路，实质是一组共阴极与一组共阳极的三相半波可控整流电路的串联，习惯将其中阴极连接在一起的三个晶间管称为共阴极组；阳极连接在一起的三个晶闸管称为共阳极组。功率驱动电路：功率驱动单元一般采用智能功率模块，通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流。功率单元是使用功率电力电子器件进行整流、滤波、逆变的高压变频器部件，主要由整流桥、可控硅、电解电容、IGBT等器件组成。不难想象， 终结果是由PLC决定的。了解了以上特点之后，在调试系统时，如果发现在触摸屏上的操作未能如期实现，除了应该检查软件本身之外，还应该考虑PLC和GOT是否发生了冲突。无论是PLC还是GOT，它们除了各自的硬件和系统软件（操作系统）外，还必须运行各自的用户应用软件。而这些应用软件，都是由运行在个人计算机上，由各自专用的计算机辅助设计软件来完成的。编写完成之后，必须由个人计算机，分别送到各自的用户程序存储区中。D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节D8123存放已收到的字节数。D8124为起始符（8位）初始值STX（02H）D8125为终止符（8位）初始值EXT（03H）D8129设置数据网络超时计时器值。其单位为10ms2.通信程序设变频器站号为0，传送数据长度为7位，偶校验，2位停止位，波特率为9600b/s，无标题符和终结符，没有添加和校验码，采用无协议通讯。M10接通时控制变频器进入正转状态，M11接通时控制变频器进入停止状态，M12接通时控制变频器进入反转状态，M13接通时读出变频器的运行频率（D700～D703），M14接通时向变频器写运行频率（D400～D403）。对于没有编程过plc程序的小伙伴来说，plc编程是个麻烦，还是个烦……但是真就这么难吗？真相是没有掌握方法，我们来看这个编程案例，就知道是怎么回事了。给大家按步骤逐一解答，如果你对这个的程序有疑问，可以在下面留言，小编会解答的哦。根据下图的三相交流电动机正反转控制的主电路，设计一个PLC控制电动机正停反的控制系统。控制要求如下：正常情况下，按启动按钮SB1，电机正转，按下反转启动按钮SB2，电机反转。低压断路器在正常的情况下起到接通和断负荷电流，同时还可以具有过负荷和短路保护的功能。那么对于配电变压器低压侧的断路器怎么去整定和选择呢？配电变压器低压侧总断路器的设置，断路器具有长延时、短延时和瞬时三段式电流保护，为了保证变压器的保护与出线回路的选择性的配合，通常配电变压器的低压侧进线断路器不宜设置瞬时保护。下面一一介绍低压断路器三段式电流保护值的整定计算。配电变压器低压侧断路器三段式电流保护值的整定计算1.1低压断路器长延时过电流脱扣器的整定电流低压断路器长延时过电流脱扣器的整定电流宜等于或者接近变压器低压侧的额定电流值。